"Selçuklu Kartalı" yerdeki cisimlerin analizini yapıyor
SÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü'nden iki öğrencinin tasarladığı hexacopter tipi insansız hava aracı "Selçuklu Kartalı", yerli yazılım ile cisimleri ayırt edebiliyor, kamerası ile anında görüntü aktarıyor
Selçuk Üniversitesi (SÜ) Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü'nden iki öğrenci, "Neden yapmayalım?" düşüncesinden yola çıkarak, hexacopter tipi insansız hava aracı "Selçuklu Kartalı"nı yaptı.
İki senelik çalışma sonucu ortaya çıkan hexakopter, taşıdığı kamera ile anında görüntü aktarıyor, tasarlanan yerli yazılım ile cisimleri ayırt edebiliyor. Görüntüyü kablosuz şekilde aktarması, objeyi tanıyıp ayırt etmesi, takibi ve sayımını yapabilmesi gibi özellikleriyle benzer tipteki insansız hava araçlarından farklılıklar taşıyor.
Tasarımları ile SÜ'nün proje yarışmasına katılan öğrenciler Rıdvan Sefa Hatipoğlu ve Gamze Hikmet Özteriş, imkan verildiği takdirde buluşlarını geliştirmek istiyor. Gamze Hikmet Özteriş, AA muhabirine yaptığı açıklamada, Türkiye'de insansız hava aracı konusunda birçok çalışma olduğunu söyledi.
"Diğer insansız hava araçlarından farklı ne yapabiliriz?" düşüncesinden yola çıkarak, buluşlarını farklılaştırmak istediklerini belirten Özteriş, şunları kaydetti:
"Diğer hexakopterlerden farklı olarak, projemize yerli yazılım eklemek istedik. Havadan aldığımız veriyi analiz edebilmek için belirli görüntü işleme algoritmaları tasarladık. Bu yazılımla görüntüde istenilen objeleri ayırt edebiliyor, analizlerini yapabiliyoruz. Örneğin; havadan çekilen videoda yolda hareket halinde insan ve araç varsa bunları etiketlerine göre sınıflandırıp, ekran çıktısı vermesini sağlıyoruz. Projemizi her şekilde geliştirebiliriz. Talebe göre değişik objelerin yazılımlarını yükleyebiliriz."
Öğrencilerin proje danışmanı, SÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç.Dr. Murat Ceylan, amaçlarının; birçok alanda kullanılan insansız hava aracını gündelik hayatta da kullanılabilir hale getirmek olduğunu ifade etti.
- "Bu özellikleriyle Türkiye'de bir ilk"
Yerli yazılım kullanarak, verimli şekilde kullanılabilecek cihaz tasarladıklarını vurgulayan Ceylan, şöyle konuştu:
"Görüntü işleme ve analiz yazılımlarını biz tasarladık. İnsansız hava aracımız ile havadayken kablosuz görüntü aktarımı yapıyoruz. Tasarladığımız buluşla; kablosuz olarak aktarılan görüntülerin analizi gerçekleştirilmekte, görüntüde yer alan objeler ayırt edilmekte, istenilen objelerin takibi ve sayımı yapılmaktadır. Ayrıca elde edilen bu kapsamlı analiz sonuçlarına anlık olarak web üzerinden kullanıcı adı ve şifre kullanarak da erişim sağlamak mümkün olmaktadır. Tüm bu özellikleriyle Selçuklu Kartalı Türkiye'de bir ilk."
Kaynak: